Desenvolvemos uma plataforma robótica terrestre, modular e robusta, para apoiar missões de reconhecimento, inspeção e intervenção remota em ambientes urbanos de elevado risco.
O PROTECT nasce da necessidade de aumentar a segurança e a capacidade de intervenção das equipas operacionais em cenários pós-terrorismo, ameaças com engenhos explosivos improvisados, zonas urbanas degradadas e contextos onde a intervenção humana direta deve ser minimizada.
Uma plataforma robótica terrestre com locomoção todo-o-terreno, teleoperação, perceção semântica, supervisor de missão e manipulador robótico, preparada para apoiar operações de inspeção e intervenção remota.
Para permitir que equipas de segurança, emergência e proteção civil recolham informação, avaliem ameaças e interajam com objetos suspeitos à distância, reduzindo a exposição humana ao perigo.
O PROTECT integra diferentes subsistemas de engenharia mecânica, robótica, software, inteligência artificial e comunicações, criando uma solução orientada para missões reais.
- TeleoperaçãoControlo remoto por operador, com comandos de movimentação e transmissão de vídeo em tempo real.
- Perceção semânticaIdentificação de pessoas, objetos, obstáculos e potenciais ameaças em cenários urbanos complexos.
- Supervisor de missãoExecução assistida de comandos de alto nível, reduzindo a carga cognitiva do operador.
- Manipulação remotaIntegração de braço robótico para inspeção, aproximação e interação física com objetos suspeitos.
- Plataforma modularArquitetura terrestre compacta e adaptável, preparada para sensores, computação embarcada e diferentes módulos funcionais.
O projeto segue uma abordagem progressiva: definição de requisitos, desenvolvimento de subsistemas, integração, ensaio e validação em contexto representativo.
Definição dos casos de uso, restrições operacionais, requisitos funcionais, requisitos de integração e critérios de validação.
Definição da arquitetura funcional do sistema, incluindo locomoção, teleoperação, supervisor de missão, perceção, manipulação e energia.
Implementação dos módulos de software, comunicação, vídeo, comandos remotos, perceção e controlo dos subsistemas robóticos.
Desenvolvimento mecânico e eletromecânico da plataforma terrestre e do manipulador, com foco em modularidade, robustez e integração.
Integração dos sensores, atuadores, computação embarcada, comunicações, interface de operador e sistemas de missão.
Realização de ensaios funcionais e validação da plataforma em cenários representativos de utilização operacional.
O PROTECT foi pensado para missões onde é necessário observar, decidir e atuar à distância.
O robô aproxima-se de uma mochila, caixa ou outro objeto suspeito, transmite vídeo em tempo real e fornece contexto ao operador.
O sistema apoia equipas especializadas através de posicionamento controlado, inspeção visual e manipulação remota.
A plataforma permite simular cenários de risco, testar procedimentos e treinar a utilização de sistemas robóticos em operação.
Mais do que desenvolver tecnologia isolada, o PROTECT procura integrar capacidades robóticas úteis para o operador no terreno.
O projeto combina capacidade industrial de desenvolvimento de sistemas com conhecimento científico-tecnológico em robótica, perceção e inteligência artificial.
Promotor responsável pela liderança do projeto, desenvolvimento da solução robótica, integração de sistemas, engenharia do protótipo e validação operacional.
Parceiro científico-tecnológico responsável pelo desenvolvimento de componentes avançadas de teleoperação, supervisão de missão, perceção e sistemas inteligentes.